8月21日，在2024世界机器人大会的展厅里，一批京产医疗机器人亮相。它们各怀绝活，已经开始在国内外的神经外科、骨科、口腔等多种手术场景中崭露头角，创下了多个全球首次。记者采访了解到，这些医疗机器人的“出海”脚步正在持续提速。
神经外科手术机器人现场演示手术过程国产神外手术机器人首次出海
神经外科手术对精度要求格外高，不能有丝毫偏差。近百年来，功能神外手术都要借助立体定向框架进行辅助定位，对患者来说负担较大。北京柏惠维康科技股份有限公司展出的睿米手术机器人拥有“火眼金睛”，借助自主研发的多光谱跟踪定位平台，仅需一次持续十余秒的光学扫描，再结合前期CT检查结果，就能实现脑部手术区域的精准定位，辅助医生精准完成脑出血手术、脑深部电刺激、活检取样等操作。
“一位患者因脑出血导致一侧肢体无法活动。经过神外手术机器人的‘治疗’，患者淤血清除后，恢复了肢体活动。”该企业运营中心总监袁旭君自豪地介绍这款机器人的简历，这款“北京智造”产品已累计开展了4万余例神外手术。脑出血患者的黄金救治期仅有6小时，这款机器人落户百色市人民医院仅两年多，就完成了2000多台脑出血手术，不仅当地的居民因此获益，周边地区的患者也能得到就近治疗。
今年3月，这款机器人顺利“出海”。在哈萨克斯坦，它配合当地主刀医生，用1小时20分就在一位癫痫患者脑部成功植入了十余处电极。如果采取传统术式，这个过程至少需要花费两三个小时。袁旭君说，它在国外已经完成了43台手术。随着名气增大，这款机器人走向国际市场的脚步也会不断加快。
跨越半个地球实现5G远程手术
2个月前，我国医疗团队在上海，与身处美国奥兰多的助手团队密切配合，利用术锐单孔手术机器人跨越半个地球，完成了单孔机器人动物实验手术。同时，美国主刀医生在奥兰多尼克松动物实验中心，控制远在上海的手术台车，对实验动物实施左肾部分切除术。
这是全球首次单孔机器人跨洋远程手术。借助5G技术，手术过程中的延迟率不足200毫秒。“这对手术操作几乎没有影响，意味着这次跨洋手术基本实现了远程同步操作。”北京术锐机器人股份有限公司副总经理胡慧慧介绍，此次展示的单孔手术机器人，通过2厘米左右的创口，就能实现0.1毫米精度的手术操作。
在美国尼克松动物实验中心完成的左肾部分切除动物实验，也是全球首个向学术会议直播的5G远程动物实验。“国外医生对我们的产品充满期待，他们称赞机器人精准、灵活的操作感。”胡慧慧说，目前，该产品的欧盟CE认证（安全合格标志）申请也在持续推进，“远程手术跨越了地理限制，可以推动全球医疗资源共享，中国的原创机器人正在为实现这个目标而努力！”
医疗机器人应用范围不断拓展
在展厅里转上几圈就会发现，医疗机器人的职业分工越来越细。
口腔手术机器人借助CT扫描信息，就能完成3D模拟重建，帮助医生确认种植牙的最佳位置。一位工作人员介绍，借助这款机器人，医生能够提升手术效率，并保持良好的手术精度。
理疗按摩机器人在美容院、理疗馆等场所大受欢迎。它们可以通过3D视觉系统，实时采集体验者的经络、穴位信息。其治疗功效几乎与推拿医生相同。
未来，输液再也不必担心找不准血管。辅助穿刺机器人能迅速找到皮下血管的走向并完成穿刺。“从识别到穿刺完成，全程不超过1分钟。它将提高老年人、小孩、血管状态不佳患者的就诊体验。”伏羲九针智能科技（北京）有限公司总裁柳絮介绍，作为全球首款智能穿刺输液机器人，它已经完成了动物和人体实验，识别成功率良好。
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