松江企业上海睿触科技日前成功助力江苏省苏北人民医院核医学科开展全国首例PET-CT引导下手术机器人的经皮肺穿刺活检术。此例手术实现了穿刺路径的精准规划和准确的病灶活检取材，为肺部病灶的精准诊疗提供全新的诊疗方案。
这名59岁男性患者患有甲状腺癌，经过了靶向药物治疗，左肺下叶见一病灶，结合患者基本情况、既往病史等，江苏省苏北人民医院核医学科卢霞主任团队决定为患者实施PET-CT引导下经皮肺穿刺活检术，为确保手术的精准性及安全性，结合应用穿刺手术机器人RC120对患者进行导航定位。据了解，PET-CT是一种先进的影像学检查方式，其原理是利用病灶部位葡萄糖代谢旺盛的特点，向受检者注射一种名为18F-FDG的葡萄糖类似物作为显像剂。
医生先在患者PET-CT影像中明确了待穿刺病灶的高摄取部位，通过导入到上海睿触科技RC120导航定位系统软件中的CT图像，规划出最佳穿刺路径，避开了血管、支气管、肋骨、叶间裂等结构障碍，选择病灶高摄取部位作为穿刺取材点。
RC120在经过精确计算进针位置、深度及角度后，机械臂末端准确运动到既定位置。在完成消毒、铺巾、局部麻醉等准备后，医生沿机械臂末端小孔将同轴针快速精准地穿刺到位。经过复扫CT确认针尖和规划穿刺点一致，医生为患者完成了后续活检取材的操作，活检成功穿刺到位，定位过程不超过10分钟。采集的病理组织材料可清晰看到坏死组织、可疑肿瘤病变组织以及正常肺组织。术后无出血、气胸等并发症发生，患者感觉良好。
据上海睿触科技相关技术人员介绍，穿刺手术机器人RC120凭借其独创的“CT影像与智能传感一体化技术”，突破了现有常见的电磁导航和光学导航机器人的弊端，在术前无需对患者体表做标记、无需额外进行配准。整个手术操作流程与传统操作一致，省去了术中粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”过程，减少因繁复操作带来的误差，提高手术效率。
此外，穿刺手术机器人RC120的定位穿刺精度达亚毫米级，帮助医生精准定位，降低气胸和出血风险，更为精准、安全，为患者带来了更好的治疗体验和更多的治疗选择。
文字：梁锋 通讯员 史哲拟
图片：受访单位提供
编辑：王红霞
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