随着人工智能技术的不断进步，在各领域中的应用逐渐深化，医疗器械智能化逐渐成为各国的发展重点之一，医疗机器人是集多研究学科的一个新兴领域，在各个医疗环节发挥着重要的作用，具有着广阔的行业发展空间。
一、医疗机器人行业概述
1、行业定义
医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或者辅助医疗的机器人，其是一种智能型服务机器人，可以独自编制操作计划，同时根据实际情况确定动作程序，将动作变为操作机构的运动，从而提高医疗人员的工作效率。
2、产业链全景
医疗机器人行业上游为原材料、功能零部件和核心零部件等；中游为医疗机器人制造及系统集成；下游为手术、康复和护理等应用场景。
二、全球及中国医疗机器人行业发展现状分析
1、市场产值
当前全球人口老龄化进程正在不断加快，社会对老残和护理的需求也在相应上升，推动医疗机器人行业市场规模持续扩张，据资料显示，2016-2020年，全球医疗机器人市场产值由100亿美元增长至185亿美元，年平均增长率约为21.3%，2021年全球医疗机器人市场产值进一步上升至210亿美元以上，较2020年同期同比增长约13.5%。
2、市场结构
以不同的功能进行划分，医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人四大类型，在全球医疗机器人市场中，市场占比最高的是康复机器人，2021年市场份额约占45%；其次是辅助机器人和手术机器人市场占比分别为22%和18%，相比之下医疗服务机器人占比最低，同期为15%左右。
3、区域格局
近些年来全球人工智能技术快速发展，在科技水平和医疗需求等因素的共同推动之下，全球医疗机器人产业进入高速发展时期，从全球各地区的发展情况来看，欧美地区的活跃度相对较高，根据统计数据，截至2021年末，北美地区占全球市场的比重达30%左右；其次为欧洲和亚太地区分别占比25%和15%，其余地区合计占比30%。
4、市场份额
目前全球医疗机器人主要企业有Intuitive Surgical、Mazor Robotics、Stryker、Hansen Medical等，其中欧美企业是行业内的领导者，根据对行业内各企业的市场占有率进行分析，到2021年末，行业CR4集中度达到25%左右，整体上来看行业集中度不高，预测经过不断的发展，未来全球医疗机器人行业将会呈集中化发展。
5、应用领域
按照不同的应用范围，医疗机器人主要被应用于医院、康复中心、药房和研究机构等领域，其中医院是医疗机器人的主要应用领域，2021年市场占比超过40%，康复中心应用领域位列其后，份额占比达15%左右，药房和研究机构分别占比10%和6%，其他应用领域占比之和为29%。
